Las emisiones contaminantes en vehículos gasolina se miden en aquellos vehículos que han sido matriculados después del 01/01/1967. En vehículos gasolina lo que nos interesa medir es el volumen (%) de monóxido de carbono (CO), al resultar un gas altamente tóxico. El CO contribuye también de forma indirecta al cambio climático.
Un vehículo con CO alto nos indica que el motor no está trabajando de forma correcta (no se cumple la mezcla estequiométrica). La mezcla estequiométrica nos dice que por cada gramo de gasolina se ha de introducir 14,7g de aire. Las ECUs del coche calculan constantemente la cantidad de combustible a inyectar en función del aire que deja pasar la mariposa de gases (que se abre o cierra según posición del acelerador).