La periodicidad con que un vehículo ha de pasar por la ITV depende de la antigüedad del vehículo (fecha de primera matriculación) y del tipo de vehículo que se trate.

TURISMOS (M1):

Primera ITV: a los 4 años.
Desde los 4 a los 10 años: cada dos años.
A partir de los 10 años: cada año.

FURGONETAS Y CAMIONES (MMA MÁX 3500KG) (N1):

Primera ITV: a los 2 años.
Desde los 2 a los 6 años: cada dos años.
Desde los 6 a los 10 años: cada año.
A partir de los 10 años: cada seis meses.

CICLOMOTORES DE DOS RUEDAS:

Primera ITV: a los 3 años.
A partir de los 10 años: cada dos años.

MOTOCICLETAS, QUADS, CUADRICICLOS:

Primera ITV: a los 4 años.
A partir de los 10 años: cada dos años.

CAMIONES (MMA +3500KG) Y CABEZAS TRACTORAS 

Primera ITV: al año.
A partir de los 10 años: cada seis meses.

REMOLQUES Y SEMIREMOLQUES (O2, O3 y O4)

Primera ITV: al año.
A partir de los 10 años: cada seis meses.

(*) No aplica a caravanas.

CARAVANAS CON MMA SUPERIOR A 750KG

Primera ITV: a los seis años.
A partir de los 10 años: cada dos años.