La respuesta es depende. Todo va a depender en gran medida de lo que queramos hacer, y sobre todo, si vamos a modificar la geometría de salida de los gases:
a) Si la modificación que queremos hacer (o ya hemos hecho) altera la geometría de salida de los gases de escape, se consideraría reforma, no pasando la ITV. Tampoco sería legal.
b) Si la modificación no cambia la salida de los gases de escape, podría ser legal. Deberán tenerse en cuenta otros criterios que se exponen a continuación.