En la ITV, las emisiones contaminantes en vehículos gasolina se miden en todos los vehículos matriculados a partir del 01/01/1967.
En los motores gasolina interesa medir el volumen (%) de monóxido de carbono (CO) presente en los gases de escape, ya que es un gas altamente tóxico. En la ITV únicamente se mide el volumen de CO y el factor lambda.
