Lo primero es que el vehículo debe tener seguro: no es posible pasar ITV a un vehículo que no tenga el seguro en vigor. En caso de urgencia o vehículos que se usen de forma esporádica, puede recurrirse a la contratación de un seguro por días. Con tener el seguro en vigor es suficiente, no siendo necesario tener que llevar recibo de la póliza (a menos que se haya contratado en las últimas 48 horas).
En segundo lugar es necesario contar con el permiso de circulación del vehículo. El permiso de circulación es el documento que acredita la titularidad del vehículo. Se detalla más abajo cómo es y qué debemos tener en cuenta, aunque actualmente ya no es necesario llevarlo porque la ITV puede consultar los datos del permiso de forma telemática.
Por último, es necesario contar con la tarjeta ITV del vehículo (TITV). En la TITV aparecen todos los datos técnicos del vehículo. Se detalla a continuación cómo es la TITV y qué debe tenerse en cuenta.