Se entiende por desequilibrio a la diferencia de fuerzas de frenado (%) entre las ruedas de un mismo eje. Las fuerzas de frenado deben ser similares en un mismo eje o en caso de una frenada brusca existiría riesgo de pérdida de control del vehículo.
Para el cálculo del desequilibrio es necesario saber la frenada máxima de cada una de las ruedas, por lo que es necesario un frenómetro: una herramienta que hay en todas las ITV (y algunos talleres). El frenómetro está provisto de unos rodillos que están en el suelo y en los que el vehículo ha de meter sus ruedas.
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