La eficacia de un sistema de frenado es la relación entre la fuerza total de frenada generada por un vehículo y su peso o MMA, expresada en porcentaje (%). Este valor indica si los frenos pueden detener el vehículo de acuerdo con los mínimos exigidos por la normativa. La fuerza total de frenado se obtiene sumando la fuerza de frenada de cada rueda, medida mediante un frenómetro, que registra la fuerza ejercida en los rodillos cuando se aplica el pedal de freno a fondo.
Para saber la fuerza de frenada de cada rueda es necesario disponer de un frenómetro: una herramienta que hay en todas las ITV (y algunos talleres).El frenómetro está provisto de unos rodillos que están en el suelo y en los que el vehículo ha de meter sus ruedas.
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